伴随经济发展和人民生活水平的提高,社会用电量不断提升,对电网运行稳定性提出更高挑战,变电、输电、配电等电力系统各环节的巡检需求进一步提高。目前电力公司仍主要采用传统的人工巡检方式,即利用看、听、闻等感知手段,对电力设备运行状态进行查验和记录,此种方式存在着人力成本高、巡检手段单一、巡检数据主观性强、受天气影响大、数据管理分散等问题,逐渐无法满足准确、实时高频率的电力设备巡检需求。
随着动力传输的增加,变电站巡检机器人得到了广泛的应用。其智能系统可实现全天24小时无人值守,但仍能正常工作,高压环境下巡检数据依然准确,实现巡检工作的自动化。
利用智能巡检机器人的非接触检测、多传感器融合的定位导航、视觉伺服云台控制、自动充电系统等技术,使用多样化巡检模式,实现7×24小时的高频率、无人化巡检。结合智能化检测装置以及分析软件,完成全天候数据快速采集、实时信息传输、智能分析预警到快速决策反馈的管控闭环。
通常操作人员通过使用手持平板电脑上的无线通信和监控设备实现了相互影响通信和数据传输的功能。巡检机器人本体还包括伺服控制、信息资源获取、视觉导航、定位和自检测维护生态系统模块。通过手持移动终端控制智能巡机器人有效提升业务处理效率,降低了人工录入的错误率,提高了效率和检测质量。